在科技飞速发展的今天，自动驾驶技术无疑是最引人瞩目的领域之一。而在众多自动驾驶的实现方案中，纯视觉方案逐渐走进了人们的视野，并引发了广泛的讨论。
纯视觉自动驾驶方案，顾名思义，主要依赖摄像头来获取环境信息，从而实现车辆的自动驾驶。这一方案具有其独特的魅力和优势。特斯拉作为这一方案的积极推动者，计划自 10 月起，在北美、欧洲及中东地区交付的 Model Model Y 率先移除超声波雷达，随后将在全球范围政策允许的国家推进这一举措。2023 年起交付的 Model X 及 Model S 也不再配备超声波雷达，这意味着特斯拉将全面采用只有摄像头的纯视觉自动驾驶方案1。
纯视觉方案的诱惑是显而易见的。从成本角度来看，据马斯克介绍，每辆车可节省 114 美元成本。对于量产汽车来说，对整车 BOM 成本的控制至关重要，哪怕单车降低成本 10 元都值得深入研究分析，更何况能省去多个传感器。视觉传感器是所有自动驾驶传感器中信息最为丰富的，也是感知能力上限最高的传感器。而且，纯视觉方案所有的数据都是图像，数据源单一模态，特征提取、融合会更容易一些。只需要围绕视觉处理进行数据积累、迭代模型，不会因为加入新的传感器而导致积累的历史数据不能用，进而需要重新积累标注数据进行训练。
纯视觉自动驾驶方案并非完美无缺。它存在着比较明显的缺陷。在一些强光、大雾、大雨的环境下，摄像头的综合感知能力会极大程度受限。特斯拉过于快速抛弃传感器，也引发了一系列让人诟病的副作用。自 2016 年起，多个地区的特斯拉电动汽车在 Autopilot 模式下高速撞击倒在路面的白色货车，外界认为事故原因是特斯拉电动汽车将白色货车的车身与天空相混淆，从而没有发现障碍物。采用新方案的车型上市后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）收到关于特斯拉“幽灵刹车”的投诉量激增。
对于纯视觉自动驾驶方案的可行性，业内人士有着不同的看法。商汤绝影、智行者的多位业内人士从长期判断，纯视觉自动驾驶方案具备可行性，但目前存在不少需要攻克的难点。在智行者研发中心高级总监徐成看来，纯视觉方案主要有三大难点：其一，可能存在近距离安全风险。特斯拉采用 360 度环视摄像头方案，其中前视相机被自身车头遮挡，在车头附近会存在一定的盲区；周视相机由于各自视角差异和画面裁切导致近距离障碍物在画面中不完整，容易漏检或者给出错误的运动趋势；鱼眼相机理论上能够看到车身近处的目标，但是如果障碍物太近，在鱼眼相机中也无法看到全貌，难以描述障碍物的存在性和运动情况，从而导致可能存在近距离安全风险。其二，摄像头对不常见的物体可能漏检或误检。
尽管纯视觉自动驾驶方案面临诸多挑战，但我们不能忽视其潜在的巨大价值和发展前景。随着技术的不断进步，相信这些问题终将得到解决，纯视觉自动驾驶方案有望为我们的出行带来更加便捷、安全和高效的体验。
未来，纯视觉自动驾驶方案或许会成为自动驾驶领域的主流选择，引领我们走向一个全新的交通时代。但在那一天到来之前，我们仍需保持谨慎和乐观，持续关注和支持技术的发展，让纯视觉自动驾驶方案在不断的探索和改进中逐渐成熟和完善。
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